第二代Mirai已经在日本和美国市场开始销售，但定价较高，在日本的售价折合成人民币大约44.5万元，即使在日本有10万元左右的补贴政策，但最终落地价格仍然超过30万，高昂的售价让不少消费者望而兴叹。但这些都不是制约Mirai销量的最大阻碍，氢能源基础设施不足，建设成本高昂，大规模工业化制氢成本较高，这些才是制约氢能源发展的最大障碍。未来，Mirai要走的路还有很长。

　　新能源不只有电动化一条道路可选，氢能源也是目前国际上比较主流的新能源解决方案。这实际上就是我们常说的燃料电池，通过氢气和空气中的氧气在反应堆中反应发电，反应生成物只有对环境无害的水。所以，氢能也被认为是更加理想的替代能源。

　　 丰田 早在1992年便着手于氢燃料电池的研究，但由于技术难点难以攻克和氢能源基础设施建设迟滞等问题。直到2014年，第一代 Mirai 才在日本正式上市。第一代Mirai由于氢气罐布局问题，采用四座布局，虽然有着中型车的尺寸，但内部空间却不敢恭维。六年过去了，Mirai也迎来了首次换代车型，第二代Mirai于2020年底在日本和美国上市销售。